Você não pode confiar em notificar-enviar, pois ele não faz parte da imagem base e não é uma parte suportada do SDK.
A única maneira de conseguir isso atualmente é usar notificações push, que exigem o envio da notificação para o servidor de envio remoto, que então dispersa a notificação para todos os dispositivos conectados com a conta associada do Ubuntu One.
Existem alguns tipos de notificações atualmente, e push é o único método suportado pelo SDK. Algum redesenho do sistema de notificações está acontecendo atualmente, e uma versão futura terá um sistema integrado melhor com a API disponível no SDK para usar e consolidará a atual disparidade de sistemas.
Não sei bem o que você está tentando fazer exatamente, mas o ciclo de vida e o confinamento do aplicativo nas imagens de telefone e tablet não funcionam de maneira consistente com o que você parece estar fazendo.