Nota: Wifi A e B devem estar em diferentes sub-redes, caso contrário o sistema Linux irá reclamar.
Assumirei que eth0 é para o PC, então você pode usar esta regra para conseguir o que deseja para as portas ssh e tcp:
iptables -t filter -A FORWARD -i eth0 -o <Interface> -d <Des subnet> -p tcp --dport <Des Port> -m state --state NEW,RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
Para permitir o ping, você pode usar:
iptables -t filter -A FORWARD -i eth0 -o <Interface> -d <Des subnet> -p icmp --icmp-type 8 -j ACCEPT