Praticamente correto em udev e devtmpfs , com a ressalva de que udev não é necessário (basicamente, se você não tiver dispositivos que precisem de tratamento especial do userspace e não precisem dos links simbólicos, não tecnicamente precisa udev ).
Em relação a devfs , acho que você está correto, mas não tenho 100% de certeza. Como regra geral, a menos que você esteja lidando com sistemas Linux com mais de 10 anos (ou dispositivos incorporados mal projetados), você não precisa se preocupar com devfs .