Você certamente pode colocar um socat
intermediário no caminho e usar suas instalações de registro. Por exemplo,
socat -v /dev/ttyUSB0,b19200,raw PTY,link=$HOME/myserial,raw,echo=0 2>logfile &
minicom -p $(readlink $HOME/myserial)
Isso registrará os dados lidos em cada direção, mostrados por ">" ou "<":
< 2017/07/14 14:33:58.210584 length=3 from=0 to=2
hi
> 2017/07/14 14:33:58.214745 length=3 from=0 to=2
hi