Use a opção --output do comando df para gerar apenas o campo " porcentagem " necessário:
df / --output=pcent | tail -n 1
A saída:
7%
--output[=FIELD_LIST] use the output format defined by FIELD_LIST
A alternativa df + awk pipeline seria semelhante:
df / | awk 'END{ print $(NF-1) }'
7%