Você precisa criar um arquivo em branco chamado ssh
na partição / boot do seu Rpi.
Por exemplo:
Quando você carrega SDcard no laptop e faz fdisk -l /dev/mmcblk0
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x2f47f929
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/mmcblk0p1 1 125000 125000 61M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 125001 30253055 30128055 14.4G 83 Linux
Agora, sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
e cd /mnt && touch ssh
.
Então umount /mnt
coloque sdcard no rpi e verifique novamente.