Depende de como você deseja fazer isso. Obtendo a saída de um único comando dentro de uma sessão interativa não é tão fácil de fazer automaticamente. Você poderia, é claro, apenas copiar e colar a saída do terminal. Mas você também pode salvar a saída em um arquivo no controle remoto e, em seguida, fazer algo como var=$(ssh remote "cat file.with.var")
ou executar o comando que gera a saída final de forma semelhante: var=$(ssh remote "somecommand")
.
Ou, se você quiser fazer isso diretamente de uma sessão interativa, pode criar um script de expectativa para fazer isso.