Vou responder a sua pergunta, mas você deve considerar seguir o link fornecido por Julie Pelletier
assumindo que você está usando o bash:
alias bc-l-with-pi='bc -l <(echo "pi=4*a(1)")'
explicação:
nós (ab) usamos o redirecionamento bash para dar a bc um arquivo temporário com o conteúdo "pi = 4 * a (1)". depois disso, bc entra no modo interativo.