Existem muitas maneiras de conseguir isso, mas aqui vai.
ssh -V
para exibir sua versão do cliente ssh.
$ ssh -V
OpenSSH_6.6.1p1, OpenSSL 1.0.1k-fips 8 Jan 2015
$
telnet localhost 22
para exibir sua versão do servidor ssh.
$ telnet localhost 22
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
SSH-2.0-OpenSSH_6.6.1