A maneira mais fácil para você agora é simplesmente substituir eth0 pelo nome que o Ubuntu deu ao seu dispositivo (ambas as linhas). Você mencionou emp2s0, mas eu suspeito que deveria ser enp2s0.
Além disso, o auth
deve ser auto
Se você realmente não gostar do novo esquema de nomenclatura, poderá seguir os vários tipos de instruções, mas isso resolverá seu problema imediato.
Como esclarecimento, esse esquema de nomenclatura é novo no Ubuntu (já que em algum lugar em 15) e não ocorre em máquinas atualizadas a partir de 14, apenas em novas instalações