Se você estiver usando GNU
find, isso deve funcionar para você
find . -regextype sed -regex "./test[0-9]\{2\}.txt"
Explicação
-
-regextype sed
- usa a expressão regular básica do posix (só porque é isso que eu estou familiarizado) -
./
- necessário porque find considera todos os caminhos de arquivo em uma pesquisa relativa para começar com esse padrão -
[0-9]\{2\}
- 2 instâncias da classe de caractere[0-9]
dígitos com o colchete\{...\}
do quantificador com escape - por expressões regulares posix básicas