Sim, é possível, consulte o link
Eu adicionei os repositórios do kali linux no meu Ubuntu 14.04, e instalei ferramentas kali com sucesso como sqlmap, join-the-ripple.
O problema depois de adicionar os repositórios do kali linux que encontrei é o lsb_release alterado do ubuntu para o kali. Isso é chato, porque a informação de lançamento é freqüentemente usada em scripts.
Veja também: Adicionar repositórios Kali alterou a saída do lsb_release no host Debian .