Parece que sua pasta de instalação está incompleta. Os arquivos *.c32 são definitivamente uma parte do PXELINUX / SYSLINUX, mas o binário pxelinux.0 está obviamente ausente. Você pode baixar manualmente PXELINUX .
Coloque o arquivo pxelinux.0 nessa pasta e certifique-se de substituir todos os arquivos *.c32 pelas respectivas cópias da versão baixada do PXELINUX. Renomeie extlinux.conf para default e coloque-o dentro de uma pasta chamada pxelinux.cfg . Se o PXELINUX mostrar mensagens de erro sobre a falta de arquivos *.c32 ao tentar inicializar, copie esses arquivos para a pasta tftpboot também.