Eu finalmente percebi isso. Parece que depois de instalar o driver Nvidia em 16.04 problemas ocorrem com dispositivos SATA DVD ROM em determinadas placas-mãe. Depois que eu desconectei meu gravador de DVD SATA e reinstalei com o leitor de DVD USB e instalei o driver Nvidia 361, tudo funcionou! Eu mudei a porta SATA na placa-mãe após a instalação do gravador de DVD SATA embutido (troquei com um dos meus discos SATA ZFS) e agora tudo é ótimo!