Veja a seção "Seletor de tela" no manual do mc. Menciona os três atalhos relevantes: Alt {, Alt } e Alt < kbd> '.
Os visualizadores e editores abrem as telas. Por exemplo. pressione F3 para visualizar um arquivo, e ao invés de sair pelo usual F3 , F10 ou Q , tente pressionar Alt {.
Parece que você saiu, mas não, você acabou de voltar temporariamente para a tela principal. Ao usar os atalhos mencionados acima, você pode voltar ao visualizador, na posição em que você o deixou.
Você pode ter tantos visualizadores e editores abertos quanto quiser, mas não pode ter vários gerenciadores de arquivos.