Não há uma resposta universal aqui ... já que a saída de um dado comando é de responsabilidade do autor daquele programa em particular, não qualquer coisa no sistema operacional Linux ou em qualquer um dos shells. Em geral, tento usar --help e espero o melhor, mas em casos de programas do tipo de filtro, você pode não conseguir nada.
Supondo que as páginas do manual estejam instaladas, elas são uma das melhores fontes para informações de linha de comando ..... além do próprio código-fonte.
Nem todos os comandos contêm dados para o comando info.