Uma opção é mover as chaves ssh de pi user para motion user.
(supondo que o usuário doméstico de pi e motion seja /home/pi e /home/motion )
# mkdir /home/motion/.ssh/
# cp -a /home/pi/.ssh/* /home/motion/.ssh/
# chown -R motion /home/motion/.ssh/
Explicação:
Se não especificado, o comando ssh usa a chave em ~/.ssh/id_* , em que ~/ é o diretório inicial do usuário que executou este comando. Portanto, se você executar como usuário de movimento, ssh tentará usar a chave em /home/motion/.ssh/ , em vez disso, digite /home/pi/.ssh