A partir desta linha no log:
st0: Sense Key : Medium Error [current]
parece que a fita está danificada ou suja, ou a cabeça da unidade está suja, desalinhada ou danificada. A primeira coisa a tentar é executar uma fita de limpeza através da unidade e tentar gravar a fita novamente. Se você receber erros de mídia novamente, tente gravar em uma fita boa conhecida ou em uma fita nova. Não coloque fitas com dados valiosos na unidade até encontrar uma solução - a unidade pode danificar qualquer fita colocada nela.
Esta unidade parece ser parte de uma biblioteca. A biblioteca pode fornecer informações adicionais que recuperou da unidade sobre o erro (em particular, se ele acha que foi um erro de unidade ou um erro de fita). A informação deve estar visível no painel frontal e / ou através da rede.