Você está recebendo o erro sobre a linha que está faltando no campo id porque, bem, está faltando o campo id.
Na inittab(5)
página de manual:
An entry in the inittab file has the following format:
id:runlevels:action:process
Lines beginning with '#' are ignored.
id is a unique sequence of 1-4 characters which identifies an entry in inittab […]
É possível que você tenha adicionado recentemente a linha malformada ou que você tenha executado anteriormente uma versão do init que não tenha percebido. Ou que você não percebeu a mensagem ou possivelmente que a mensagem não foi registrada corretamente.
Em qualquer caso, a correção é simples: adicione um ID.
[Nota: sua linha também tem outros problemas. Seus runlevels ausentes. Eu não tenho certeza do que é a ação "restart", talvez deva ser "respawn". E é realmente "reS" em vez de "rcS"? ]