Eu abri um shell e digitei "man ps" e depois foudn a seção SEE ALSO. Aqui está o que está no meu sistema Mint 14:
SEE ALSO
pgrep(1), pstree(1), top(1), proc(5).
Suas instruções dizem para escolher uma delas e usá-la para listar todos os processos chamados "sshd". Neste caso, o pgrep é seu amigo. Leia a man page para pgrep (man pgrep) para aprender como fazer o pgrep citar o nome do processo junto com o PID para os processos sshd.
No meu sistema, vejo que a opção "-l" fará isso:
$ pgrep -l sshd
10247 sshd