Você precisa de um cabo de modem nulo (ou um adaptador de modem nulo conectado ao seu cabo serial) se ambas as extremidades da conexão estiverem implementando o lado DTE do protocolo RS-232.
Normalmente, os computadores são DTE e os periféricos, como os modems, são DCE. Sua placa embutida está no meio do caminho, é uma espécie de híbrida (roda sistemas operacionais que também rodam em PCs, mas destinada para uso como um periférico possivelmente), então é difícil ter certeza de que tipo de porta serial eles colocariam nela.
O gênero dos conectores seria um strong indicador. Se você tivesse que usar um adaptador para mudar o gênero para conectar o cabo, é bem provável que o que você realmente precisava fosse de um modem nulo. Portas DCE são geralmente femininas, e as portas DTE são geralmente masculinas, portanto, um cabo direto terá um de cada conector e um cabo de modem nulo terá duas extremidades femininas.
Se os conectores RJ-45 estiverem envolvidos, as coisas ficam mais difíceis. Existem mais configurações de cabo para escolher e o gênero não é mais um guia.