Eu escrevi um script no final que recarregou os drivers do wifi:
#!/bin/bash
if [ "" == "-r" ]
then
sudo rm -rf /lib/firmware/ath10k
sudo apt install --reinstall linux-firmware
fi
sudo modprobe ath10k_core
sudo modprobe ath10k_pci
Na verdade, esse script era para minha nova Dell, que tinha o mesmo problema, mas uma placa sem fio diferente. Houve uma correção mais fácil para a máquina antiga com a placa Intel que acabou de usar o nmcli para reiniciar o dispositivo wifi. Algo como este IIRC:
nmcli radio wifi off
nmcli radio wifi on
No entanto, uma atualização há cerca de 6 semanas parece ter corrigido o problema nas duas máquinas. Pensei que eu deixaria isso em casse alguém tem problemas semelhantes.