Veja a minha pergunta. Isto está relacionado com Sua. Então a resposta é: Solte o link e veja se o processo no servidor e no lado do cliente morre.
Você também pode assistir sua conexão com tcpdump -i $INTERFACE port ssh
Eu acho que até decodifica "ssh-keepalive" se estiver ativo.
O padrão é "não ativo".