Sim, é possível (pode haver complicações dependendo da linguagem de nível superior e quão bem ela permite que você selecione esses detalhes).
#!/usr/bin/env expect
set port 1234
proc v4 {fh caddr cport} { puts $fh v4; close $fh }
proc v6 {fh caddr cport} { puts $fh v6; close $fh }
socket -myaddr 127.0.0.1 -server [list v4] $port
socket -myaddr ::1 -server [list v6] $port
vwait godot
Com isso em andamento:
% lsof -i -nP | grep 1234
expect 96688 jhqdoe 10u IPv4 0xf7... 0t0 TCP 127.0.0.1:1234 (LISTEN)
expect 96688 jhqdoe 11u IPv6 0xf7... 0t0 TCP [::1]:1234 (LISTEN)
% nc 127.0.0.1 1234
v4
% nc ::1 1234
v6