Parece que você está iniciando seus navegadores na linha de comando e os envia para o segundo plano. Talvez executando um comando como ($ é o prompt de comando)
$ firefox &
Nesse caso, mesmo que o processo esteja sendo enviado para o segundo plano, ele ainda está gravando qualquer problema no stderr (ou, em outras palavras, no seu console ativo). Se for esse o caso, tudo o que você precisa fazer é redirecionar a saída modificando seu comando para se parecer com algo como
$ firefox &> /dev/null &
Esse comando redirecionará toda a saída para / dev / null. Você pode alterar isso para um arquivo se preferir capturar a saída. Confira este artigo para mais opções.