Tecnicamente, sim, já que Darwin é substancialmente o mesmo ponto íntimo do UNIX que está no Mac OS X.
Com toda a praticidade, não a menos que você esteja dentro da Apple. Mesmo se você pegasse os arquivos pkg do instalador do OS X, eles provavelmente não seriam instaláveis diretamente no Darwin. Eu não ficaria surpreso se o Aqua exigir componentes que não estão disponíveis como parte do Darwin (como o Dont Steal Mac OS X.kext
). Mas se você tiver uma cópia do Mac OS X, seria um projeto divertido tentar colocar o Aqua em funcionamento. Você provavelmente aprenderá mais do que jamais quis sobre isso.
Oficialmente, a GUI para o Darwin é X, assim como com qualquer UNIX.