Essa informação é o texto de status do painel. É dinamicamente gerado com base em muitos parâmetros (último comando executado, alteração de diretório ...). O importante aqui é que, depois do Tmux 2.3, você pode configurar esse nome manualmente usando o seguinte comando:
printf '3]2;%s3\' 'pane title'
Esta pode ser uma solução para o seu problema.
Fonte: GitHub - Adicionar suporte para o texto de status do painel do tmux 2.3 # 384
Agora, sobre o lixo que você está vendo no status do painel, pode ser um problema parecido com o abaixo, em que algum gabage de escape está causando problemas no status do painel.
Fonte 2: GitHub - send-keys -R causa saída unicode de lixo # 43