Fácil:
- Instale o Ubuntu de acordo com as instruções padrão
- Quando chegar ao item número 8, faça o particionamento avançado e defina a unidade de inicialização
grubcomo SDB no modo MBR - continua uma instalação normal
Agora, quando você quiser inicializar no Ubuntu, defina a unidade de inicialização como /dev/sdb (provavelmente PLEXTOR na sua BIOS) e inicie a inicialização!