Veja esta seção do GRUB ArchWiki - caminho de inicialização default / fallback do EFI .
Some UEFI firmwares require a bootable file at a known location before they will show UEFI NVRAM boot entries.
Se este for o caso, você pode instalar o GRUB assim:
grub-install --target=x86_64-efi --efi-directory=/boot/efi --removable
Ou você pode mover seu GRUP EFI existente:
mv /boot/efi/<existing directory> /boot/efi/boot
mv /boot/efi/boot/grubx64.efi /boot/efi/boot/bootx64.efi
Aqui está outra citação relevante dessa página. esp
refere-se ao ponto de montagem da partição do Sistema EFI.
Tip: If you use the option --removable then GRUB will be installed to esp/EFI/BOOT/BOOTX64.EFI and you will have the additional ability of being able to boot from the drive in case EFI variables are reset or you move the drive to another computer. Usually you can do this by selecting the drive itself similar to how you would using BIOS. If dual booting with Windows, be aware Windows usually has a BOOT folder inside the EFI folder of the EFI partition, but its only purpose is to recreate the EFI boot option for Windows.
Dependendo do seu firmware UEFI, você também pode ter que desabilitar o Secure Boot ou adicionar manualmente o arquivo UEFI como confiável, se tiver essa opção.