Você pode usar -G
Para o documento do CentOS
-G<group-list> List of additional (other than default) group names or group numbers, separated by commas, of which the user is a member. The groups must exist prior to being specified here.
para que você possa fazer isso com
useradd username -d <customer_home_dir_path> -G <group_names>
Espero que ajude.