Para se conectar a uma VPN IPsec como cliente, o vpnc é bastante fácil de instalar e usar. Nossos usuários de Linux a usam para se conectar às nossas VPNs IPsec do PfSense.
Para instalá-lo:
sudo apt-get install vpnc
Para configurá-lo, por exemplo, uma VPN IPsec com autenticação PSK + Xauth:
sudo vi /etc/vpnc/default.conf
IPSec gateway your_DNS_or_IP_address_VPN_server
IPSec ID yourgroup
IPSec secret your_secret
IKE Authmode psk
Xauth username username
Xauth password password
Para se conectar à VPN:
sudo vpnc
Para desconectar da VPN:
sudo vpnc-disconnect
Veja: man vpnc