Os processos em um namespace pid não podem ver processos em namespaces de pid pai.
Portanto, tenho certeza que você terá que criar o veth no namespace pid principal, não em um dos namespaces filhos.
Não tenho certeza se você pode criar ambas as extremidades de um veth em namespaces especificados ou se você terá que criar pelo menos um deles no namesace principal e movê-lo para o namespace filho.