Você pode alterná-los desta maneira:
sudo aticonfig --px-igpu
para o adaptador integrado.
sudo aticonfig --px-dgpu
para o adaptador descrete.
Faça logoff e faça o login depois disso.
Você pode ver o status em
aticonfig --pxl
Você também pode alternar os adaptadores usando o utilitário GUI do Catalyst Control Center.
Nota: Isto deve funcionar em uma versão Ubuntu suportada (14.04 ou 15.10) e com o mais recente fglrx
que pode ser instalado por:
sudo apt-get install fglrx-updates