Não é uma solução, mas talvez isso ajude alguém. O Fedora 25 também precisa do seguinte para compilação adequada:
dnf install numactl-devel pesign
O patch para o videodev2.h falha. Abra o arquivo realsense-camera-formats.path, remova da linha 152 para o final do arquivo, inclua o seguinte e salve o arquivo:
diff --git a/include/uapi/linux/videodev2.h b/include/uapi/linux/videodev2.h
index a0e87d1..7e00be4 100644
--- a/include/uapi/linux/videodev2.h
+++ b/include/uapi/linux/videodev2.h
629a630,647
> #define V4L2_PIX_FMT_Y8I v4l2_fourcc('Y', '8', 'I', ' ') /* Greyscale 8-bit L/R interleaved */
> #define V4L2_PIX_FMT_Y12I v4l2_fourcc('Y', '1', '2', 'I') /* Greyscale 12-bit L/R interleaved */
> #define V4L2_PIX_FMT_Z16 v4l2_fourcc('Z', '1', '6', ' ') /* Depth data 16-bit */
> #define V4L2_PIX_FMT_Y8 v4l2_fourcc('Y', '8', ' ', ' ') /* Greyscale 8-bit */
> #define V4L2_PIX_FMT_Y10 v4l2_fourcc('Y', '1', '0', ' ') /* Greyscale 10-bit */
> #define V4L2_PIX_FMT_Y12 v4l2_fourcc('Y', '1', '2', ' ') /* Greyscale 12-bit */
> #define V4L2_PIX_FMT_Y16 v4l2_fourcc('Y', '1', '6', ' ') /* Greyscale 16-bit */
> #define V4L2_PIX_FMT_RAW8 v4l2_fourcc('R', 'A', 'W', '8') /* Raw data 8-bit */
> #define V4L2_PIX_FMT_RW16 v4l2_fourcc('R', 'W', '1', '6') /* Raw data 16-bit */
> #define V4L2_PIX_FMT_INVZ v4l2_fourcc('I', 'N', 'V', 'Z') /* 16 Depth */
> #define V4L2_PIX_FMT_INZI v4l2_fourcc('I', 'N', 'Z', 'I') /* 24 Depth/IR 16:8 */
> #define V4L2_PIX_FMT_INVR v4l2_fourcc('I', 'N', 'V', 'R') /* 16 Depth */
> #define V4L2_PIX_FMT_INRI v4l2_fourcc('I', 'N', 'R', 'I') /* 24 Depth/IR 16:8 */
> #define V4L2_PIX_FMT_INVI v4l2_fourcc('I', 'N', 'V', 'I') /* 8 IR */
> #define V4L2_PIX_FMT_RELI v4l2_fourcc('R', 'E', 'L', 'I') /* 8 IR alternating on off illumination */
>
>
>
Agora vá para a pasta librealsense e execute scripts/patch-uvcvideo-fc23.sh (não execute o script enquanto estiver dentro da pasta de scripts, vá para o diretório anterior).
Você não precisa executar o script como root, ele usará o sudo conforme necessário (seu usuário precisará usar o sudo). Agora deve compilar. Queijo ainda mostrando verde para mim, mas o xawtv funciona.