Não sei por que você precisa, mas execute sudo pkg install ImageMagick7-7.0.1.5 novamente.
Eu apenas tentei na minha máquina e a primeira vez que aparece para instalar dependências, a segunda vez que instala o ImageMagick e os comandos esperados.
Atualização 25/06/16:
Isto parece ser devido a um bug em pkg (1), e agora foi corrigido de acordo com este relatório de bug.