O que você está perguntando provavelmente é factível se você puder determinar o id da janela envolvido e usar wmctrl
pedir ao gerenciador de janelas para fazer as operações de movimentação e empilhamento em seu nome.
Isto é,
- seu programa de terminal iniciaria o visualizador de imagens
- obteria o id da janela do visualizador de imagens
- usando essa informação, ele pedia ao gerenciador de janelas para mover a janela em cima do terminal
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