No sed, $
representa o final da linha. Então você pode dizer
sed -e 's/$/\twhatever/'
Se você deseja anexar apenas linhas não vazias, mas deixar linhas vazias vazias, use o seguinte (onde &
in sed é a string correspondente, que nesse caso é um caractere):
sed -e 's/.$/&\twhatever/'
Ou você também pode fazer apenas a substituição em linhas não vazias:
sed -e '/./s/$/\twhatever/'