TFTP é um protocolo que é executado por UDP / IP, então você precisa de uma rede IP. Uma porta serial por si só não fornece uma rede IP. Para fornecer IP através de uma porta serial, você tem que executar um protocolo como o PPP.
how to tftp with telnet over wifi
TFTP e telnet são dois protocolos separados que são executados sobre IP e não têm nada a ver um com o outro. Eu não sei o que você quer dizer executando "tftp com telnet".
De qualquer forma, se as suas alternativas são entre wifi e PPP através de uma porta serial, você provavelmente está muito melhor com o wifi: será muito mais rápido porque uma porta serial normalmente só vai até 115200bps.
Se tudo o que você tem é uma porta serial e você quer transferir um arquivo, especialmente busybox e você precisa de "estabilidade" (não sabe quais problemas de estabilidade você está enfrentando?) então honestamente XModem e ZModem serão opções muito melhores que executam o PPP e o TFTP além disso. Certamente será muito mais fácil de configurar ...