A criança pode enviar um sinal para os pais. SIGUSR1 e SIGUSR2 existem para esse tipo de situação ad hoc e podem ser ideais aqui.
Seu aplicativo pode encontrar o id do processo de seu pai com bastante facilidade com o equivalente em Java de getppid() , ou como alternativa talvez você possa fazer o pai passar seu próprio PID ( $$ ) na linha de comando como um argumento Código Java poderia pegar.