Basta percorrer todos os arquivos *.5mpg
e usar a ajuda da expansão de parâmetro para alterar nomes de arquivos:
for file in *5.mpg; do mv -- "$file" "${file%5.mpg}"0.mpg; done
Para fazer isso para diretórios diferentes, configure a opção globstar ( shopt -s globstar
no bash) e, adicionalmente, use o componente path com o comando dirname
ou novamente usando a expansão de parâmetro.