E se você está com preguiça de executar todas as etapas descritas por Gilles, você pode instalar o seguinte script do Nautilus para copiar o caminho do diretório ativo com uma tecla de atalho:
#!/bin/bash
# Copy current directory to clipboard
# Dependencies: xclip
echo "$PWD" | xclip -selection c
Para instruções de instalação e um tutorial sobre como configurar uma ligação de chave para o seu script, por favor, confira minha resposta no Ask Ubuntu.