Graças ao link de @LatinSuD, obtive a solução. E até a explicação no link dizia palavra por palavra:
Creating pairs of virtual serial ports (VSP), is quite often wanted feature, yet it’s hard to find a solution online (try Googling it)…
Então eu não me sinto tão idiota; P
socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
faz a mágica e cria dois dispositivos virtuais conectados entre si.
Muito obrigado