Você pode usar a API da V4L2 do python para obter esses valores, por exemplo:
V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO (enum v4l2_exposure_auto_type) Ativa
ajustes automáticos do tempo de exposição e / ou abertura da íris. o
efeito de alterações manuais do tempo de exposição ou abertura da íris enquanto
esses recursos estão habilitados é indefinido, os drivers devem ignorar tais
solicitações de. Os valores possíveis são:
V4L2_EXPOSURE_AUTO Tempo de exposição automático, abertura automática da íris.
V4L2_EXPOSURE_MANUAL Tempo de exposição manual, íris manual.
V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY Tempo de exposição manual, íris automática.
V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY Tempo de exposição automática, íris manual.
e
V4L2_CID_FOCUS_AUTO (booleano) Permite ajustes automáticos de foco.
O efeito dos ajustes manuais de foco enquanto esse recurso está ativado
é indefinido, os drivers devem ignorar tais solicitações.
O script a seguir obtém apenas os dois valores acima, mas você pode usar / encontrar mais configurações no link .
#!/usr/bin/env python3
import ctypes
import fcntl
_IOC_NRBITS = 8
_IOC_TYPEBITS = 8
_IOC_SIZEBITS = 14
_IOC_NRSHIFT = 0
_IOC_TYPESHIFT = _IOC_NRSHIFT + _IOC_NRBITS
_IOC_SIZESHIFT = _IOC_TYPESHIFT + _IOC_TYPEBITS
_IOC_DIRSHIFT = _IOC_SIZESHIFT + _IOC_SIZEBITS
_IOC_WRITE = 1
_IOC_READ = 2
V4L2_CTRL_CLASS_CAMERA = 0x009a0000
V4L2_CID_CAMERA_CLASS_BASE = V4L2_CTRL_CLASS_CAMERA | 0x900
V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO = V4L2_CID_CAMERA_CLASS_BASE + 1
V4L2_CID_FOCUS_AUTO = V4L2_CID_CAMERA_CLASS_BASE + 12
def _IOC(dir_, type_, nr, size):
return (
ctypes.c_int32(dir_ << _IOC_DIRSHIFT).value |
ctypes.c_int32(ord(type_) << _IOC_TYPESHIFT).value |
ctypes.c_int32(nr << _IOC_NRSHIFT).value |
ctypes.c_int32(size << _IOC_SIZESHIFT).value)
def _IOC_TYPECHECK(t):
return ctypes.sizeof(t)
def _IOWR(type_, nr, size):
return _IOC(_IOC_READ | _IOC_WRITE, type_, nr, _IOC_TYPECHECK(size))
class v4l2_control(ctypes.Structure):
_fields_ = [
('id', ctypes.c_uint32),
('value', ctypes.c_uint32),
]
VIDIOC_G_CTRL = _IOWR('V', 27, v4l2_control)
exposure = v4l2_control(V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO)
focus_auto = v4l2_control(V4L2_CID_FOCUS_AUTO)
with open('/dev/video1', 'r') as vd:
fcntl.ioctl(vd, VIDIOC_G_CTRL, exposure)
fcntl.ioctl(vd, VIDIOC_G_CTRL, focus_auto)
print("exposure auto: %i" % exposure.value)
print("focus auto : %i" % focus_auto.value)