Você sempre deseja usar o AutoFS se o recurso de armazenamento não estiver ativo quando o sistema for inicializado. Essa é uma das principais funções que o AutoFS oferece. Sem ele, um servidor tentará montar um recurso de armazenamento, o tempo limite, e nunca tentará novamente se você apenas montá-lo na inicialização.
Além disso, o AutoFS permite que você retire o back-end de armazenamento e, essencialmente, os clientes esperem para sempre até que ele volte.
Este Red Hat O Storage Admin Guide resume bastante isso.
Além disso, o AutoFS não é apenas para automontar compartilhamentos NFS, você pode usá-lo para montar automaticamente a maioria das coisas, incluindo CIFS (Samba) e até mesmo arquivos ISO usados raramente para distribuições Linux, por exemplo.