Estou tentando fazer com que o servocontrolador USB "Torobot" funcione com Angstrom em um Beagle Board XM.
O servoconversor é registrado como um dispositivo USB. O dispositivo apenas recebe comandos de texto simples, mas não há nenhum TTY associado a ele. Então não sei como enviar comandos para ele.
Posso apenas enviar dados como este (assumindo que 002/005 é o dispositivo):
$ cat file.txt >> /dev/bus/usb/002/005
Ou preciso associá-lo ao dispositivo USB genérico? Se sim, como faço isso?
Finalmente, sucesso:
Descobri que a placa USB do Torobot pode ser comunicada com um driver serial do Arduino. Convenientemente isso está disponível através do opkg:
opkg install kernel-module-cdc-acm
Quando a placa está conectada, ela aparece como
/dev/ttyACM0
A partir daqui você pode simplesmente ecoar comandos para o dispositivo.
echo "#8P1500T100" > /dev/ttyACM0
Isso basicamente diz "defina o servo 8 para a posição 1500 com velocidade 100"
Sim, isso deve ser possível, dadas as informações fornecidas. A troca de pilha tem um site específico para construtores de robôs, que pode ser um local mais apropriado para essa pergunta.
EDIT: Você pode não ter um driver FTDI para USB instalado, mas você precisará dele. Isso fornecerá a interface tty que lida com isso.
Eu acho que você verá que este link tem todas as informações que você precisa para isso: link . Substitua quaisquer referências de hardware com sua placa.
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