Você precisa configurar a autenticação de chave nas duas máquinas, tanto a máquina de rebote ( server ) quanto a máquina de destino ( pc ).
Crie um par de chaves na sua máquina cliente ( ssh-keygen ) se ainda não o fez. Em seguida, copie a chave pública para server e adicione-a à lista de autorizações. Então faça o mesmo por pc .
ssh-copy-id server
ssh-copy-id short
Para evitar ter que digitar sua senha duas vezes, execute um agente de chave. Muitos sistemas são configurados para executar um quando você efetua login: verifique se a variável de ambiente SSH_AUTH_SOCK está configurada. Se não estiver, execute ssh-agent como parte da inicialização da sua sessão. Antes de começar a usar o ssh em uma sessão de login, registre sua frase secreta no agente executando ssh-add ~/.ssh/id_rsa .