Esta não é uma resposta real à sua pergunta, apenas um ponteiro para uma ferramenta que pode ser relacionada e útil:
Você tem dkms instalado? ( Algumas informações aqui , o página alioth parece no momento.) É suposto fazer exatamente isso, se eu não for enganado. Ele requer o pacote linux-headers apropriado e o pacote module / firmware / something-like-that a ser instalado; e funciona para todos os pacotes linux-image instalados. (Eu não posso dizer nada sobre um módulo genérico, mas funcionou bem quando eu o usei com o módulo nvidia não-livre.)
( Há mais links aqui , como the manpage e este artigo linuxjournal.com que fornece uma explicação não centrada no ecossistema Debian do programa.)