Tudo isso é controlado por /etc/sysconfig/init .
Tenho certeza de que tudo que você precisa fazer é mudá-lo de
BOOTUP=color
para
BOOTUP=verbose
Depois de fazer isso, deve mudar de algo como:
Stopping udev: [ OK ]
Starting udev: [ OK ]
para
Stopping udev: udev
Starting udev:
Dê uma olhada em /etc/init.d/functions para ver como isso funciona.
start_udev chama success para imprimir a mensagem [ OK ] e /etc/init.d/functions é onde success é definido.