Esta resposta no AskUbuntu me ajudou.
Você basicamente precisa fazer o seguinte:
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No diretório
/usr/share/X11/xorg.conf.d
localize o arquivo com o nome*-libinput.conf
(no meu caso, foi40-libinput.conf
). -
Abra-o em qualquer editor de texto e encontre o
Section "InputClass"
comIdentifier "libinput touchpad catchall"
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Nesta seção, adicione esta linha:
Option "DisableWhileTyping" "false"
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Reinicie o seu computador.