Você pode definir essas propriedades em Vagrantfile
para especificar uma URL:
config.vm.box = "centos7"
config.vm.box_url = "http://myserver.mydom.om/centos7"
Se é um arquivo local para o seu sistema no qual você está executando vagrant
:
config.vm.box = "centos7"
config.vm.box_url = "file:///tmp/centos7"
Se você estiver no Windows:
config.vm.box = "centos7"
config.vm.box_url = "file:///C:/tmp/centos7"